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J-GLOBAL ID：200902115244124317   整理番号：96A0335050

2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御 トルク算出制御とファジィ制御の比較実験

Trajectory Tracking Controls of a Mobile Robot with Two Independent Drive Wheels. Comparative Experiments Between the Computed Torque Control and the Fuzzy Control.

著者 (2件)： 渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  中村政俊 (佐賀大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 2  ページ： 217-224  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,産業における様々な搬送作業において,自律移動ロボットが...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• NELSON, L. Continuous Steering-Function Control of Robot Carts. IEEE Trans. on Industrial Electronics. 1989, 36, 3, 330-337
• 岩月. ニューラルネットを用いた移動ロボット車の適応型速度制御. システム制御情報学会誌. 1992, 5, 4, 131-138
• 湯. ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用. 日本機械学会論文集C編. 1993, 59, 564, 26-33
• 湯. 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御. 日本機械学会論文集C編. 1994, 60, 573, 1713-1720
• 飯田. 独立二動輪操舵型移動車の走行制御. 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 3, 959-962

タイトルに関連する用語 (6件)： 輪 ,  移動ロボット ,  軌道追従制御 ,  トルク ,  ファジィ制御 ,  比較実験