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J-GLOBAL ID:200902140273215342   整理番号:00A0797583

ファジィ神経回路網によるロボットマニプレータの形状未知の対象に対する位置・力制御

Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks.
著者 (2件):
資料名:
巻: 47  号:ページ: 641-649  発行年: 2000年06月 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ロボットの運動・制御 
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