ファジィ神経回路網によるロボットマニプレータの形状未知の対象に対する位置・力制御

KIGUCHI K; FUKUDA T

文献

J-GLOBAL ID：200902140273215342 整理番号：00A0797583

ファジィ神経回路網によるロボットマニプレータの形状未知の対象に対する位置・力制御

Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks.

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巻： 47 号： 3 ページ： 641-649 発行年： 2000年06月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

研磨やバリ取りなどの作業に必要な,ロボット手先機構の対象物の...

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ロボットの運動・制御

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