文献

J-GLOBAL ID：200902140940677791   整理番号：98A0705479

未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成

Environmental Map Generation for a Mobile Robot under Unknown Translational Robot Motions.

著者 (3件)： 勝屋耕一 (大阪大 大学院) ,  八木康史 (大阪大 大学院) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 5  ページ： 690-697  発行年： 1998年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに移動ロボットの誘導に適した全方位視覚センサHype...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• WAXMAN, A. M. A visual navigation system for autonomous land vehicles. IEEE J. Robotics & Automation. 1987, RA-3, 2, 124-141
• TURK, M. VITS-A vision system for autonomous landvehicle navigation. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 1988, PAMI-10, 3, 342-360
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor(COPIS)for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系HyperOmni Visionの提案. 電子情報通信学会論文誌(D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• AYACHE, N. Building Regstration and Fusing Noisy VisualMap. Proc. 1st Int. Conf. Computer Vision. 1987, 73-82

タイトルに関連する用語 (4件)： 並進運動 ,  ロボット ,  静止 ,  環境マップ