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J-GLOBAL ID：200902141055049232   整理番号：01A0873763

3台の移動ロボットによる物体の協調搬送制御

Cooperative Control for Three Mobile Robots Transporting a Large Object.

著者 (4件)： 大隅久 (中央大 理工) ,  野尻尚 (中央大 理工) ,  栗林廉 (中央大 理工) ,  岡崎崇 (中央大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 6  ページ： 744-752  発行年： 2001年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多数の移動ロボットを利用した協調搬送システムにおいてこれまで...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• STILWELL, D. J. Optimal Control for Cooperating Mobile Robots Bearing a Common Load. Proc. 1994 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 1, 58-63
• 小菅. 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 87-95
• HASHIMOTO, M. Dynamic Control Approach for Motion Coordi-nation of Multiple Wheeled Mobile Robots Transporting a Single Object. Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on IROS. 1993, 3, 1944-1951
• 山本. 複数の移動マニピュレータによる協調搬送作業. 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1996, 1, 83-84
• KHATIB, O. Vehicle/Arm Coordination and Multiple Mobile Manipulator Decentralized Cooperation. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. IROS. 1996, 2, 546-553

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  物体 ,  協調