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J-GLOBAL ID：200902141655675188   整理番号：95A1000229

学習機能を有した自律走行車両に関する研究 (第2報) 実験車両による検証実験

Studies on Self-learning Autonomous Vehicles. (Part 2). Verification of Neuro-controller by Model Vehicle.

著者 (3件)： 石井一暢 (北大 農) ,  寺尾日出男 (北大 農) ,  野口伸 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 57  号： 6  ページ： 61-67  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は農用車両の知能化を最終目標に,車両の運動を非線形時変...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (22件)：

• 保坂明夫. 自動車の知能化. 計測と制御. 1991, 31, 1, 46-51
• 中村明徳. 工場内搬送システムの知能化. 計測と制御. 1991, 30, 1, 52-56
• 川村登. 農業におけるロボティクス. 計測と制御. 1987, 26, 3, 189-194
• 山下淳. 施設園芸用無人搬送車の試作とその実用性能. 農機誌. 1991, 53, 5, 75-84
• 金子昌彦. 農用自律走行車両の制御に関する研究 (第2報). 農機誌. 1993, 55, 6, 69-76

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習機能 ,  自律走行車両 ,  研究 ,  実験車両 ,  検証実験