文献

J-GLOBAL ID：200902144363339526   整理番号：93A0499853

非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線経路追従制御

Path Tracking Control of Articulated Vehicles with Multi Trailers Using Nonlinear Control Theory.

著者 (2件)： 三平満司 (東京工大 工) ,  小林忠晴 (千葉大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 4  ページ： 587-592  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形制御理論の時間軸変換と状態方程式の線形化手法を用いた標...

シソーラス用語： 非線形制御系 ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (17件)：

• ISHIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• NIJMEIJER, H. Nonlinear Dynamical Control Systems. 1990
• JAKUBCZYK, B. Linearization of Control Systems. Bull. Acad. Polonaise Sci. Ser. Sci. Math. 1980, 28, 517-522
• SU, R. On the Linear equivalents of Nonlinear Systems. Systems and Control Letters. 1982, 2, 1, 48-52
• HUNT, L. R. Design for Multi-Input Nonlinear Systems. Differential geometric Control Theory. 1982

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形制御 ,  理論 ,  多重 ,  トレーラー ,  直線 ,  経路追従