動力学を考慮する冗長マニピュレータの実時間障害物回避制御

文献

J-GLOBAL ID：200902146747070780 整理番号：96A0543449

A Dynamic Approach to Real-Time Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators.

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=96A0543449&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0543449&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0995A") }}

著者 (2件)： ,
資料名：
巻： 39 号： 2 ページ： 317-322 発行年： 1996年06月
JST資料番号： X0995A ISSN： 1344-7653 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

マニピュレータに冗長性を付加することは,障害物の回避に有効で...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0543449&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0995A") }}

ロボットの運動・制御

引用文献 (17件)：

MACIEJEWSKI, A. A. Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators in dynamically varying environments. Int. J. of Robotics Research. 1985, 4, 3, 109
NAKAMURA, Y. Task-priority based on redundancy control of robot manipulators. Int. J. of Robotics Research. 1987, 6, 2, 3
KIRCANSKI, M. Contribution. to control of redundant robotic manipulators in an environment with obstacles. Int. J. of Robotics Research. 1986, 5, 4, 112
BAILLIEUL, J. Avoiding obstacles and resolving kinematic redundancy. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1986, 1698
LIEGEOIS, A. Automatic supervisory control of the configuration and behavior of multi-body mechanisms. IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics. 1977, 7, 12, 868

, , ,

前のページに戻る