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J-GLOBAL ID：200902146819912870   整理番号：00A0709980

受動的歩行ロボットQuartet IIの歩行解析と歩行実験

Motion Analysis and Experiment of Passive Walking Robot Quartet II.

著者 (2件)： 大須賀公一 (京大) ,  桐原謙一 (JR西日本)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 5  ページ： 737-742  発行年： 2000年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既開発の実験機を改良した受動8脚歩行ロボットQuartetI...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 大須賀. モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ-ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」. システム/制御/情報. 1999, 43, 2, 94-100
• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Int.J.of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• GOSWAMI, A. Compass - like biped robot Part I : Stability and bifurcation of passive gaits. Proc.IEEE/RSJ Int.Workshop on Intelligent Robots and Systems Research Report INRIA. 1996
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. Proc.ASME J.of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 2, 281-288
• 大須賀. 8脚受動的歩行機械Quartet-挙動解析と実験-. 第27回制御理論シンポジウム資料. 1998, 73-78

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行ロボット ,  歩行解析 ,  歩行実験