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J-GLOBAL ID：200902150914484727   整理番号：95A0087751

レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置認識

Position Estimation of Mobile Robot using Landmarks of Laser-Reflectors.

著者 (3件)： 西沢俊広 (筑波大) ,  大矢晃久 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 3  ページ： 1075-1076  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットにとって,自分自身の正確な位置や姿勢を知ることは...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザ ,  反射板 ,  ランドマーク ,  ロボット ,  自己 ,  位置認識