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J-GLOBAL ID：200902151263425596   整理番号：02A0674576

NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御

Precise Position Control of Ultrasonic Motor Using PID Controller Combined with NN.

著者 (5件)： 田中幹也 (山口大) ,  岡正人 (宇部工高専) ,  内堀晃彦 (宇部工高専) ,  岩田洋一郎 (グローリー工業) ,  森岡弘 (山口大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 122-C  号： 8  ページ： 1317-1324  発行年： 2002年08月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御器にニューラルネットワークを併用した制御器(NN-...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (2件)： その他の音響応用  (BB03100I) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (10件)：

• 千住智信. ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御. 電気学会論文誌. 1996, 116-D-10, 1059-1066
• 岡正人. ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御. 日本機械学会論文誌, C. 2001
• 千住智信. ファジィ推論を導入した繰返し制御による超音波モータの高精度速度制御. 日本ファジィ学会誌. 1996, 8-1, 158-166
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジイ推論による位置決め制御. 日本機械学会論文誌. 1994, 93-1426,C, 162-166
• 千住智信. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・精密位置決め制御. 電気学会論文誌. 1995, 115-D-11, 1333-1340

タイトルに関連する用語 (4件)： 併用 ,  PID制御 ,  超音波モータ ,  精密位置決め