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J-GLOBAL ID：200902152124619994   整理番号：00A0759458

VR環境での人間の動作意図に基づくロボット教示

著者 (3件)： 川崎晴久 (岐阜大) ,  中山寛治 (岐阜大) ,  PARKER G (Univ. Surrey, GBR)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 5  号： 2  ページ： 899-906  発行年： 2000年06月30日 
JST資料番号： L3202A  ISSN： 1344-011X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間型ロボットには同時に多点の運動と力の教示が求められるので...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (14件)：

• 1) KUNIYOSHI T. Teaching by showing : generating robot programs by visual observation of human performance. Proc. 20th Int. Symp. Ind. robots, 1989. (1989) p.119-126.
• 2) KAISER M. Building Elementary Robot Skills from human Demonstration. Proc. of IEEE Int. Conf. Robot. Automat., 1996. (1996) p.2700-2705.
• 3) FLASH T. The Coordinate of arm movements : An Experimentally confirmed mathematical Model. J. of Neurosci.. (1985) vol.5, no.7, p.1688-1703.
• 4) UNO Y. Formulation and Control of Optimal Trajectory Human multi-Joint Arm Movements. Biol. Cybern.. (1989) vol.61, p.89-101.
• 5) 吉川 恒夫. ほか. 組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 日本バ-チャルリアリティ学会. (1999) vol.4, no.1, p.313-319.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  意図 ,  ロボット ,  教示