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J-GLOBAL ID：200902167732707275   整理番号：99A0513552

組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション

Haptic Virtual Reality Simulation of Assembly Operation.

著者 (2件)： 吉川恒夫 (京大 大学院) ,  吉本剛生 (京大 大学院)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 4  号： 1  ページ： 313-319  発行年： 1999年03月31日 
JST資料番号： L3202A  ISSN： 1344-011X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業などに伴う力や接触状態の計測に有効な手段としてハプテ...

シソーラス用語： 触覚 ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (12件)：

• 1) 山田普治. 作業者の意志を考慮した位置 力作業データの解析. 第15回日本ロボット学会学術講演会, 1997. (1997) p.299-300.
• 2) 廣瀬通孝. バーチャルリアリティ. オーム社. (1995)
• 3) YOSHIKAWA T. Construction of Virtual World Using Dynamics Modules and Interaction Modules. Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (1996) p.2358-2364.
• 4) 村川 洋介. ほか. 組立作業用技能システムの一構成法. 日本ロボット学会誌. The Robotics Society of Japan. (1991) vol.9, no.1, p.11-17. https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00007728228?from=CiNii, doi:10.7210/jrsj.9.11
• 5) 浅田 春比古. ほか. 作業者の動作計測によるハイブリッド制御のための作業教示とプログラム生成. 日本ロボット学会誌. The Robotics Society of Japan. (1987) vol.5, no.6, p.452-459. https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00218972052?from=CiNii, doi:10.7210/jrsj.5.452

タイトルに関連する用語 (1件)： 組立作業