ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築  システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計

藤井文武; 和田憲造

文献

J-GLOBAL ID：200902152844407080 整理番号：01A0873765

ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計

Control System Design for the Electric Powered Wheelchairs with the Consideration of the Users’ Manipulability. Robust Controller Design with Pre-Specified Performance Against Interval Matrix Uncertainties.

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資料名：
巻： 19 号： 6 ページ： 760-765 発行年： 2001年09月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

電動車椅子の制御系設計においては,ユーザの体重や動作環境の影...

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生体代行装置

引用文献 (8件)：

[1] 藤井文武, 和出憲造, 浪花智英: “電動車椅子操作時において乗り手に生じる負荷の同定に関する研究”, ウェルフェアテクノハウス宇部・再委託研究成果報告書, pp. 66-91, 1999.
[2] 藤井文武, 和田憲造: “乗り手にやさしい電動車椅子の実現に関する研究”, 日本機械学会論文集C編, vol. 66, no. 645, pp. 1645-1651, 2000.
[3] T. Meressi. D. Chen and B. Paden: “Application of Kharitonov's Theorem to Mechanical Systems, ” IEEE Trans. Automat. Contr., vol.38. no.3, pp.488 491, 1993.
[4] A.M. Diwekar and R.K. Yadavalli: “Robust Controller Design for Matrix Decond-Order Systems with Structured Uncertainty, ”IEEE Trans. Automat. Contr., vol.44, no.2, pp.401-405, 1999.
[5] K.S. Tsakalis: “Robustness of Model Reference Adaptive Controllers: An Input-Output Approach, ” IEEE Trans. Automat. Contr., vol.37. no.5, pp.556-565, 1992.

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