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J-GLOBAL ID：200902153522840370   整理番号：96A0152662

神経回路モデルによるロボットマニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた一自由度マニピュレータの適応力制御)

Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network(Adaptive Force Control of 1D.O.F Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning).

著者 (2件)： 鴇田正俊 (木更津工高専) ,  福田敏男 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 1  ページ： 75-82  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 追加学習が可能で,環境の特性変化に対して適応的にコントローラ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 鴇田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイプリッド制御. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 3, 292-299
• 福田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第1報, ニューラルサーボコントローラのスタピング制御への応用). 機論, C. 1990, 56, 527, 866-873
• 福田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置の力制御の研究 (第2報, Time Delay 形 N. N. の位置と力のハイブリッド制御への応用). 機論, C. 1991, 57, 535, 220-227
• 柴田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御). 機論, C. 1991, 57, 539, 139-146
• 鴇田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 1, 45-54

タイトルに関連する用語 (8件)： 神経回路モデル ,  ロボットマニピュレータ ,  力制御 ,  追加学習 ,  ニューラルネットワーク ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  適応