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J-GLOBAL ID：200902066474041380   整理番号：91A0296949

神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 2丸由度マニピュレータの適応制御

Position and force hybrid control of robotic manipulator by neural network. Adaptive control of 2 D.O.F manipulators.

著者 (4件)： 鴇田正俊 (木更津工高専) ,  光岡豊一 (木更津工高専) ,  福田敏男 (名古屋大) ,  柴田崇徳 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 1  ページ： 45-54  発行年： 1991年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1自由度マニピュレータを対象に,未知対象物に対する力制御の適...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (13件)：

• 1) 福田, 栗原, 鴇田, 光岡, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (第1報, ニューロンモデルによるコントローラの構成) , 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 137-138 (1988)
• 2) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (第2報, パーセプトロンによる適応制御) , 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 143-144 (1988)
• 3) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (1自由度マニピュレータの制御) , 日本ロボット学会誌, 7巻1号, pp. 47-51 (1989)
• 4) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットのハイブリッド制御 (第4報, 多自由度マニピュレータの倣い制御) , 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 721-722 (1989)
• 5) 福田, 栗原, 鴇田, 光岡, 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第1報, ニューラル・サーボコントローラのスタビング制御への応用) , 機論 (掲載予定89-0730) (1989)

タイトルに関連する用語 (7件)： 神経回路モデル ,  ロボットマニピュレータ ,  力 ,  ハイブリッド制御 ,  丸 ,  マニピュレータ ,  適応制御