交換可能な能動/受動ジョイントを有する移動マニピュレータによる長いパイプの自動挿入

文献

J-GLOBAL ID：200902153941714202 整理番号：02A0262452

Automatic insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints.

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資料名：
巻： 2001 号： Vol.1 ページ： 359-364 発行年： 2001年
JST資料番号： A0438B ISSN： 1062-922X 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

受動的に移動位置誤差を吸収して内部力を減らす受動ジョイントと...

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ロボットの運動・制御

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