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J-GLOBAL ID：200902153941714202   整理番号：02A0262452

交換可能な能動/受動ジョイントを有する移動マニピュレータによる長いパイプの自動挿入

Automatic insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints.

著者 (7件)： MING A (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  SATOU M (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KAMIMURA T (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HASEGAWA Y (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  JINNAI T (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KANAMORI C (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KAJITANI M (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 2001  号： Vol.1  ページ： 359-364  発行年： 2001年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 受動的に移動位置誤差を吸収して内部力を減らす受動ジョイントと...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジョイント ,  移動マニピュレータ ,  パイプ