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J-GLOBAL ID：200902154034717477   整理番号：02A0720000

高運動性能マニピュレータのための機械的3次元自重補償機構の開発

Development of a Three-Dimensional Mechanical Gravity Canceller for High-Performance Manipulators.

著者 (5件)： 森田寿郎 (早稲田大) ,  塩沢裕樹 (早稲田大) ,  中井英俊 (早稲田大) ,  栗原史好 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2002  号： Pt.4  ページ： 2P1.H03(1)-2P1.H03(2)  発行年： 2002年06月07日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,マニピュレータ運動性能(加速度,速度,動作範囲,...

シソーラス用語： *運動能力 ,...
準シソーラス用語： 自重補償機構

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動性能 ,  マニピュレータ ,  3次元 ,  自重 ,  補償 ,  開発