文献

J-GLOBAL ID：200902156225899519   整理番号：96A0947176

固有空間法による画像特徴の対応付けを必要としない視覚サーボ手法

Visual Servoing without Feature Correspondences Using Eigenspace Method.

著者 (2件)： 野口崇 (東大 工) ,  出口光一郎 (東大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 32  号： 10  ページ： 1439-1446  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フィードバックループに視覚センサを組み込んで,マニプレータな...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 視覚サーボ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• WEISS, Lee E. Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1987, RA-3-5, 404-417
• KOIVO, A. J. Real-Time Vision Feedback For Servoing Robotic Manipulator With Self-Tuning Controller. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1991, 21-1, 134-142
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1992, 8-3, 313-326
• FEDDEMA, John T. Feature-based Visual Servoing of Robotic Systems. Visual Servoing. 1993, 105-138
• HASHIMOTO, K. LQ Optimal and Nonlinear Approaches to Visual Servoing. Visual Servoing. 1993, 165-198

タイトルに関連する用語 (5件)： 固有空間法 ,  画像特徴 ,  対応付け ,  視覚サーボ ,  手法