文献

J-GLOBAL ID：200902156288316190   整理番号：93A0752658

繰返し順変換によるロボットの運動制御

Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics.

著者 (4件)： 神谷好承 (金沢大 工) ,  久保哲也 (金沢大 大学院) ,  青柳誠司 (金沢大 工) ,  岡部佐規一 (金沢大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 564  ページ： 2389-2394  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業座標系において要求されるロボットの作業動作はロボットのも...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• (1) 吉川,ロボット制御基礎論,(1988),38,コロナ社.

タイトルに関連する用語 (3件)： 順変換 ,  ロボット ,  運動制御