極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画

文献

J-GLOBAL ID：200902156502672756 整理番号：93A0640841

Global Motion Planning using a Laplacian Potential Field.

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資料名：
巻： 11 号： 5 ページ： 702-709 発行年： 1993年07月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

Laplace微分方程式の解が極小値を持たないことを利用した...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (10件)：

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LOZANO-PEREZ, T. An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Polyhedral Obstacles. Comunications of the ACM. 1979, 22, 10, 560-570
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