多重移動ロボットの衝突回避用の局所的通信設備を伴う赤外線感覚システムの開発

文献

J-GLOBAL ID：200902157157600204 整理番号：98A0328281

Development of an Infrared Sensory System with Local Communication Facility for Collision Avoidance of Multiple Mobile Robots.

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資料名：
巻： 9 号： 5 ページ： 354-361 発行年： 1997年10月
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

局所的赤外線通信システムを用い,ロボットと障害物の双方を検出...

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ロボットの運動・制御

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