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J-GLOBAL ID：200902158070666116   整理番号：97A0643706

福祉のための画像応用 視覚障害者のための歩行ガイドロボットの開発

Applied Image Processing and Systems for Welfare. Development of the Robotic Travel Aid for the Visually Impaired.

著者 (3件)： 小谷信司 (山梨大 工) ,  清弘智昭 (山梨大 工) ,  森英雄 (山梨大 工)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 51  号： 6  ページ： 878-885  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行に必要な視覚情報であるモビリティ,オリエンテーションとナ...

シソーラス用語： 視覚障害者 ,...
準シソーラス用語： 電子地図

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (16件)：

• 平成4年度盲導犬訓練施設年次報告
• 平成5年4月1日現在[ 視覚 ]障害別・等級別・年令別身体障害者数
• JANSSON, G. Non-visual guidance of wolking. Perception and Control of Self-Motion. 1990
• 田内. 視覚障害者支援技術の現状と問題点:単独歩行について. 計測と制御. 34, 2, 140-146
• TACHI, S. Guide Dog Robot. Int. Symp. on Robotics Research. 2, 333-340

タイトルに関連する用語 (6件)： 福祉 ,  応用 ,  視覚障害者 ,  歩行 ,  ガイドロボット ,  開発