文献

J-GLOBAL ID：200902159027143840   整理番号：00A0782636

拡張仮想ツールダイナミックスをベースとした人間-機械協調遠隔マニピュレーションの設計

Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics.

著者 (6件)： ITOH T (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  ANDO A (Mitsubishi Heavy Ind. Ltd., Nagoya, JPN) ,  OMURA F (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  MATSUI T (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  KOSUGE K (Dep. Machine Intelligence and Systems Eng., Sendai, JPN) ,  FUKUDA T (Center for Cooperative Res. in Advanced Sci. and Technol., Nagoya, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 12  号： 2  ページ： 135-143  発行年： 2000年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拡張仮想ツールダイナミックスをベースとした選択的な制御アルゴ...

シソーラス用語： *人間機械系 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 拡張 ,  仮想 ,  ツール ,  ダイナミックス ,  人間 ,  協調 ,  マニピュレーション ,  設計