伊藤友孝

イトウトモタカ | Ito Tomotaka

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：知能機械工学 , 制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (32件)：

久保田幹也, 清水大海, 伊藤友孝, 鈴木みずえ. 高齢者の運動機能と認知機能の維持を目的とした手指・腕の複合トレーニング装置の開発. 日本ロボット学会誌. 2024
稲垣圭吾, 鈴木みずえ, 渥美友梨, 柘植美咲, 松崎花奈子, 鳥居史愛, 伊藤友孝, 谷重喜. 要介護ハイリスク高齢者の1年間の変化における握力と歩行機能,転倒要因,健康関連QOLとの関連性. 日本転倒予防学会誌. 2020. 7. 1. 27-35
伊藤友孝, 兼子翔輔, 賀懌哲. 安定な歩行を支援するロボット杖の開発-特性評価とスマートフォンとの連携機能の開発-. 地域ケアリング. 2019. 23. 11. 52-57
兼子翔輔, 賀懌哲, 伊藤友孝. 高齢者の不整地での歩行を支援するロボット杖の開発. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 3. 57-66
責任著者]Tomotaka Ito, 共著者]Hideki Akiyama, Tokihisa Hirono. Brain Machine Interface using Portable Near-InfraRed Spectroscopy - Improvement of Classification Performance based on ICA analysis and Self-proliferating LVQ -. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2013. 851-858

MISC (18件)：

鈴木みずえ, 伊藤友孝, 金盛琢也, 稲垣圭吾, 御室総一郎, 山川みやえ, 瀧上恵吾, 澤木圭介, 駒津勇介, 内山昌代, et al. 認知症高齢者のせん妄予防のためのDigital Transformation(DX)によるシミュレーション介入の開発. 日本老年医学学会雑誌. 2024
鈴木みずえ, 伊藤友孝, 金盛琢也, 稲垣圭吾, 御室総一郎, 山川みやえ, 瀧上恵吾, 澤木圭介, 河島智子, 山崎薫, et al. 認知症高齢者のせん妄予測・予防のためのVirtual Reality(VR)・Augmented Reality(AR)シミュレーションプログラムの開発-職種協働型医療を強化するDigital Transformation(DX)による介入研究-. 明治安田こころの健康財団研究助成論文集. 2023. 1-10
JST Webラーニングプラザ(事例に学ぶロボティクス)レッスン10(解説). 2002
Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-oriented Virtual Tool Dynamics. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2000. 16. 5. 505-516
Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2000. 12. 2. 135-143

特許 (6件)：

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (84件)：

安価な RGB-D カメラを用いたビンピッキングシステムの開発 -精度向上のための部品認識手法の改良-
(IIP2024 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 2024)
Development of integrated training system of fingers and upper limb for elderly
(34th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2023)
手指と腕の複合トレーニング装置および高齢者向け訓練アプリの開発
(第62回日本生体医工学会 2023)
高齢者の歩行状態およびバランスの分析と転倒予防における気づきの重要性
(第62回日本生体医工学会 2023)
認知症高齢者のせん妄予防のための多職種協働強化型 Digital Transformation(DX)シミュレーションプログラムの開発
(第62回日本生体医工学会 2023)

学歴 (6件)：

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学位 (2件)：

委員歴 (39件)：

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受賞 (3件)：

所属学会 (7件)：

日本転倒予防学会 , 日本生体医工学会 , 日本早期認知症学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

伊藤 友孝