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J-GLOBAL ID：200902161362987844   整理番号：94A0990966

移動目標物の捕獲問題における移動ロボット群の協調行動の学習方法

A Learning Architecture of a Cooperative Behavior for a Group of Mobile Robots that Capture Fleeing Targets.

著者 (2件)： 堀内英一 (機械技研) ,  谷和男 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 11  ページ： 1395-1401  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律的な同一種類の移動ロボットから構成された分散的ロボットシ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： GA【アルゴリズム】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 三宮. 魚群行動における自律分散機構のモデリング. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29-2, 211-219
• 増市. 問題解決のための階層型自律分散システムの構成. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28-11, 1364-1373
• 坂根. 見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画-遺伝的アルゴリズムを用いた最適化-. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28-9, 111-1117
• 飯間. 遺伝的アルゴリズムによる製品投入順序問題の解法. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28-11, 1337-1344
• 相吉. 大域的最適化のためのメタ最適化問題と遺伝的アルゴリズムによる解法. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28-8, 999-1006

タイトルに関連する用語 (5件)： 目標物 ,  捕獲 ,  移動ロボット ,  協調行動 ,  学習方法