文献

J-GLOBAL ID：200902162985104419   整理番号：95A0505467

油圧マニピュレータの高精度位置決め制御

Robust Control Using Disturbance Observer of a Hydraulic Manipulator for Live-Line Maintenance.

著者 (2件)： 山本敏郎 (古河電気工業) ,  横田真一 (東京工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 61  号： 585  ページ： 1981-1986  発行年： 1995年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高圧架空配電工事用マニピュレータは,各軸間で20kV(乾燥状...

シソーラス用語： 高圧 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0505467&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電力線路要素・工事  (NB05020V)

引用文献 (8件)：

• 横田. FHAを応用したマニピュレ-タア-ムの制御. 機論, C. 1993, 59-567, 156-162
• 横田. 配電工事用油圧マニピュレ-タの高精度ロバスト制御. 油圧と空気圧. 1994, 25-1, 113-117
• 梅野. 2自由度制御系のパラメトリゼ-ションに基づくロバストサ-ボ系の設計. 電気学会論文集(D). 1989, 109-11, 825-832
• 向田. 地上操作型マニピュレ-タシステムの開発. 電気評論. 1994, 20-24
• 丸山. 半自動式活線作業ロボット車の開発. 第12回ロボット学会学術講演会論文集. 1994, 1117-1118

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧 ,  マニピュレータ ,  位置決め制御