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J-GLOBAL ID：200902163290392932   整理番号：95A0978172

作業移動型ロボット メンテナンス作業における作業移動型ロボット

Robot with Integrated Locomotion and Manipulation. Robot with Integrated Locomotion and Manipulation in Maintenance Work.

著者 (5件)： 佐藤勝彦 (東芝 原子力技研) ,  石川佳延 (東芝 重電技研) ,  浅利幸生 (東芝 研開セ) ,  田村尉 (東京電力 電力技研) ,  岡野秀晴 (東芝 原子力技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 7  ページ： 928-931  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 原子力発電所や送電線の保全作業を対象としたこのロボットの開発...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 原子炉の保守  (MD05040W) ,  電力線路要素・工事  (NB05020V)

引用文献 (14件)：

• DESAUSSURE, G. A Real-time Expert System for Control of Autonomous Robot Navigation in The Presence of Moving Obstacles. Proc. of the International Topical Meeting on Remote System and Robotics in Hostile Environments, USA, March 29. 1987, 298-303
• TULENKO, J. S. Development of a Radiation Resistant ANDROS Robot for Operation in Severe Environments. Proc. of the ANS. 6th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems, USA, Feb. 5-10. 1995, 165-168
• 竹原建. 極限作業 (原子力) ロボット. 火力原子力発電. 1993, 44, 436, 46-54
• 岡野秀晴. センサ統合による移動ロボットのナビゲーション. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 110-111
• SATO, K. Hierarchical Autonomous Mobile Control System of a Patrol Robot for Nuclear Power Plants. Proc. 1995 IEEE ICRA, May 21-27. 1995, 837-842

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動型 ,  ロボット ,  メンテナンス作業