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J-GLOBAL ID：200902163369484573   整理番号：01A0167977

超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御

Angle Control of Powered Ankle Orthosis Using Ultrasonic Motor.

著者 (4件)： 福田耕治 (阿南工高専) ,  鎌野琢也 (徳島大 工) ,  安野卓 (徳島大 工) ,  鈴木茂行 (徳島大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 13  号： 12  ページ： 560-565  発行年： 2000年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記の装具の運動機能障害を持つ人の足首角制御を行った。装具を...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...
準シソーラス用語： 装具

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (9件)：

• 赤澤. 歩行における生体内力と下肢機能計測の試み. 兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集. 1993, 82-85
• 赤澤. 脳卒中片麻痺者のための短下肢装具の開発研究. 兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集. 1998, 161-164
• 秋下. 動力補装具の現状と展望. 日本機械学会誌. 1985, 88, 796, 78-84
• 大西. リハビリテーション工学の現状と問題点-動力義肢装具-. 日本義肢装具学会誌. 1985, 1, 3, 27-34
• 秋山. 超音波モータ・アクチュエータ. 1987

タイトルに関連する用語 (3件)： 超音波モータ ,  短下肢装具 ,  足首