文献

J-GLOBAL ID：200902163649377314   整理番号：93A0459333

宇宙ロボットのアーム運動による本体の姿勢制御

Attitude Control of a Space Robot by the Arm Motion.

著者 (1件)： 山田克彦 (三菱電機 中研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 29  号： 4  ページ： 447-454  発行年： 1993年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットの姿勢制御をマニピュレータアームの運動で行う方法...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 吉田. 宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-12, 1421-1426
• 山田. 本体の姿勢変化をおさえた宇宙用マニピュレータの運動制御. 第2回宇宙用人工知能/ロボット/オートメーションシンポジウム講演集. 1988, 27-30
• VAFA, Z. On the Dynamics of Space Manipulators Using the Virtual Manipulator, with Applications to Path Planning. The Journal of the Astronautical Sciences. 1990, 38-4, 441-472
• LONGMAN, R. W. The Kinetics and Workspace of a Satellite-Mounted Robot. The Journal of the Astronautical Sciences. 1990, 38-4, 423-440
• NAKAMURA, Y. Nonholonomic Path Planning of Space Robots via a Bidirectional Approach. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991, RA-7-4, 500-514

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙 ,  ロボット ,  アーム運動 ,  姿勢制御