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J-GLOBAL ID：200902079597198873   整理番号：91A0106711

宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御

Modeling and control of redundant space manipulator.

著者 (3件)： 吉田和哉 (東京工大 工) ,  NENCHEV D (Higher Inst. Mechanical and Electrical Engineering, Sofia, BGR) ,  梅谷陽二 (東京工大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 12  ページ： 1421-1426  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙用マニピュレータハンドの軌道制御と衛星本体の姿勢制御を同...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) Y. Umetani and K. Yoshida: How to Reduce the Fluctuation of Space Vehicle during Manipulator Movement, Proc, of the 16th ISTS, 1223/1230 (1988)
• 2) 山田,土屋:宇宙用マニピュレータの軌道計画,第5回宇宙航空の誘導制御シンポジウム資料, 9/14 (1988)
• 3) Z. Vafa and S. Dubowsky: Minimization of Spacecraft Disturbances in Space Robotic Systems, AAS Paper 88-006 (1988)
• 4) D. Nenchev, K. Yoshida and Y. Umetani: Introduction of Redundant Manipulator Arms for Manipulation in Space, Proc. of IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, 679/684 (1988)
• 5) 山田,土屋:本体の姿勢変化をおさえた宇宙用マニピュレータの運動制御,第2回宇宙用人工知能/ロボット/オートメーションシンポジウム講演集, 27/30 (1988)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙 ,  冗長マニピュレータ ,  モデリング