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J-GLOBAL ID：200902164231191482   整理番号：00A0378569

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究 比例弁・油圧シリンダ系の位置制御

An Investigation of Robust Control for Oil Hydraulic Servo System. Positioning Control of Proportional Control Valve-Oil Hydraulic Cylinder System.

著者 (3件)： 佐々木芳宏 (秋田大 工学資源) ,  中村太郎 (秋田県大 システム科学技術) ,  高橋義雄 (秋田県大 システム科学技術)
資料名： 日本油空圧学会論文集
巻： 31  号： 2  ページ： 44-49  発行年： 2000年03月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1343-4616  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御部・比例弁・油圧シリンダより成る位置制御系の外乱に対する...

シソーラス用語： *油圧伝動装置 ,...

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分類 (2件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (5件)：

• 木村英紀. ロバスト制御. 1994
• 藤崎泰正. 2自由度積分型最適サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 8, 907-914
• 山本俊郎. 二自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH. . 制御理論による設計(油圧マニピュレータ各軸のロバスト設計法). 機論(C編). 1998, 64, 617, 177-184
• 三井正光. 油空圧便覧. 1972, 808
• 藤原篤. 外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダの最適制御. 油圧と空気圧. 1996, 27, 6, 796-802

タイトルに関連する用語 (6件)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  研究 ,  比例弁 ,  油圧シリンダ ,  位置制御