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J-GLOBAL ID：200902165241951821   整理番号：00A0718360

3ユニット型配電線移動ロボットに関する研究 構成及び障害物回避法

A Study of the Service Wire Mobile Robot Composed of 3-Units. The Structure and the Obstacle Avoidance Method.

著者 (3件)： 村山和裕 (八戸工高専) ,  武尾文雄 (八戸工高専) ,  佐藤勝俊 (八戸工高専)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 647  ページ： 2267-2273  発行年： 2000年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 架線移動ロボットでは,碍子部などの障害物の前後で車輪などの走...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (2件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 樋口. 日本ロボット学会誌. 1991, 9-4, 457-463
• 辻村. 懸垂走行機構の軌跡制御の検討. 第5回日本ロボット学会学術講演会予講集. 1987, 519-520
• 青島. 第5回日本ロボット学会学術講演会予講集. 1987, 521-522
• 青島. 機論, C. 1990, 56-530, 2649-2657
• 日本ロボット学会誌. 1995, 13-7, 928-931

タイトルに関連する用語 (4件)： 配電線 ,  移動ロボット ,  研究 ,  障害物回避