床との衝突および摩擦を考慮した2足歩行ロボットの三次元運動シミュレーション

文献

J-GLOBAL ID：200902165394389340 整理番号：97A0802399

A Three Dimensional Dynamic Simulation of Biped Walking Robot Considering Collision and Friction between Foot and Ground.

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資料名：
巻： 15 号： 6 ページ： 857-863 発行年： 1997年09月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

制御アルゴリズムの検証の場合,簡略化シミュレーションでは,基...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (17件)：

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