文献

J-GLOBAL ID：200902165458351288   整理番号：97A0575779

センサフュージョンに基づくロボット視覚センサによる認識 距離データと二次元画像データの融合

Recognition by Robot Visual Sensor Based on Sensor Fusion. Fuse Range Image and 2-dimentional Image.

著者 (4件)： 松浦英樹 (四国総合研) ,  羽藤堅治 (愛媛大 農) ,  山下淳 (愛媛大 農) ,  橋本康 (愛媛大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 9  号： 2  ページ： 132-138  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： イチゴ収穫作業をロボットにより自動化するため,果実および果柄...

シソーラス用語： センサ ,...

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分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (13件)：

• TACHI, S. Tale-Existence and/or Virtuarl Reality. Proc. International Conference on VSMM, 1995. 1995, 9-16
• HATOU, K. Range Image Analysis for the Greenhouse Automation in Intelligent Plant Factory. Preprints of the 13th IFAC World Congress (B), 1996. 1996, 459-464
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第1報) データベースを構築するためのレーザー計測. 植物工場学会誌. 1995, 7, 2, 103-109
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第3報) 仮想植物工場のための距離画像の三次元画像処理. 植物工場学会誌. 1996, 8, 1, 43-48
• 羽藤堅治. 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計 (第4報) ニューラルネットを利用した三次元の形状認識. 植物工場学会誌. 1996, 8, 1, 49-53

タイトルに関連する用語 (5件)： センサフュージョン ,  ロボット ,  視覚センサ ,  距離データ ,  融合