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J-GLOBAL ID：200902167107760621   整理番号：02A0800569

フィードバック制御にμ-シンセシスを用いた2自由度制御系による動電式多軸振動台のロバスト制御

Robust Control of Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System by 2-Degree-of-Freedom Control Using μ-Synthesis in Feedback Control.

著者 (2件)： 内山泰宏 (IMV, Corp.) ,  藤田政之 (金沢大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 673  ページ： 2680-2686  発行年： 2002年09月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の繰り返し加振が行えない動電式多軸振動台に適応フィルタを...

シソーラス用語： *振動台試験 ,...

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分類 (1件)： 構造動力学  (HD02000E)

引用文献 (8件)：

• 小長内. 構造物とその基礎の相互作用を反映させる振動台の制御. 土木学会論文集. 1998, 598, I-44, 203-210
• 小山. ニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの動歩行制御. 機論. 1996, 62, 596, 1519-1526
• 佐野. 部分空間法を用いたシステム同定結果に基づく2自由度アクティブ騒音制御系の設計に関する研究. 機論. 1998, 64, 622, 1970-1976
• YANG, J. Two-Degree-of-Freedom Controller to Reduce the Vibration of Vehicle Engine-Body System. IEEE Trans. Contr. Syst. Tech. 2001, 9, 2, 295-304
• SMITH, R. S. The Design of H_∞ Controllers for an Experimental Noncollocated Flexible Structure Problem. IEEE Trans. Contr. Syst. Tech. 1994, 2, 2, 101-109

タイトルに関連する用語 (6件)： フィードバック制御 ,  シンセシス ,  2自由度制御 ,  多軸 ,  振動台 ,  ロバスト制御