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J-GLOBAL ID：200902175903446362   整理番号：96A0429919

ニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの動歩行制御

Dynamic Walking Control of Quadruped Locomotion Robot Using Neural Network.

著者 (2件)： 小山角太郎 (千葉大 大学院) ,  野波健蔵 (千葉大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 596  ページ： 1519-1526  発行年： 1996年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フィードバック誤差学習に基づく適応学習型2自由度制御系を用い...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 広瀬茂男. 移動ロボットのダイナミクス. 2nd AVDシンポジウム講演論文集. 1993, 1-10
• 木村浩. 4足歩行ロボットの力学的解析. 日本ロボット学会誌. 1988, 6-5, 367-378
• 木村浩. 4足歩行ロボットの動歩行について. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-3, 372-378
• 古荘純次. 歩行ロボットの研究展開. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-3, 306-313
• 滝田好宏. 四足歩行ロボットの準動的歩行. 機論. 1991, 54-499,C, 638-645

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューラルネットワーク ,  四足歩行ロボット ,  動歩行