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J-GLOBAL ID：200902014769970480   整理番号：88A0221374

作業者の動作計測によるハイブリッド制御のための作業教示とプログラム生成

Teaching and program generation for the hybrid position/force control via the measurement of human manipulation tasks.

著者 (2件)： 浅田春比古 (京大 工) ,  出海晴生 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 6  ページ： 452-459  発行年： 1987年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業などの場合における位置と力のハイブリッド制御について...

シソーラス用語： ハイブリッド方式 ,...
準シソーラス用語： ハイブリッド制御 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• 1) M. T. Mason : Compliance and Force Control for Computer-Controlled Manipulators, IEEE Trans. on Systems, Man. and Cybernetics, SMC 11-6, 418/432 (1981)
• 2) N. Hogan : Impedance Control : An Approach to Manipulation, Part I, II, III, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.101, No. 1/24 (1985)
• 3) 浅田春比古, 花房秀郎: 力教示機構を備えたロボットのプレイパック制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 15, No. 3, 410/411 (1979)
• 4) G. Hirzinger : Robot Learning and Teach In Based on Sensory Feedback, Proc. of 3rd Int. Symp. of Robotics Research, 157/165 (1985)
• 5) 荒牧重登: 人工の手の柔軟性のあるプレイバック制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 19, No. 6, 494/499 (1983)

タイトルに関連する用語 (3件)： 計測 ,  ハイブリッド制御 ,  教示