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J-GLOBAL ID：200902168603726847   整理番号：98A0309006

特異点配置による大域的漸近安定化制御系の設計

Control System Design for Global Asymptotic Stabilization via the Singular Point Assignment.

著者 (2件)： 榎本隆二 (北大 大学院) ,  島公すけ (北大 大学院)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 34  号： 2  ページ： 126-134  発行年： 1998年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形力学系を,滑らかなフィードバックと補償器を用いて,特異...

シソーラス用語： 力学系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 1) 榎本・島:Conley指数理論による特異点配置,(Trans. SICE投稿中)
• 2) C.C. Conley: Isolated Invariant Sets and The Morse Index, C.B.M.S. No.38, Amer. Math. Soc. Providence, R.I. (1978)
• 3) K. Mischaikow: Conley Index Theory, in “Arnold et. al.: Dynamical Systems, Springer, L.N.M. 1609”, 119/207 (1994)
• 4) J.F. Reineck: The connection matrix in the Morse-Smale flows, Trans. A.M.S., 322, 523/545 (1990)
• 5) C. McCord: The connection map for attractor-repeller paires, Trans. A.M.S., 307, 195/203 (1988)

タイトルに関連する用語 (3件)： 特異点 ,  安定化制御 ,  設計