研究者
J-GLOBAL ID:200901097692515465   更新日: 2024年02月16日

榎本 隆二

エノモト リュウジ | Enomoto Ryuji
所属機関・部署:
職名: 嘱託教授
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  計算科学
研究キーワード (7件): 計算モースホモロジー ,  数理力学 ,  力学系理論 ,  最適制御 ,  非線形制御 ,  Nonlinear Control ,  Theory of Systems and Control
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2011 - 2014 一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立
  • 2005 - 2008 対称性を持つ勾配的Morse-Smale制御系の設計・解析支援ツールの開発
  • 2001 - 2003 不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
論文 (20件):
MISC (25件):
  • 榎本 隆二. 最大原理の数理解析力学を垣間見る. 4th Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems. 2012
  • 榎本 隆二. ベクトル場と多様体のトポロジー. 3rd Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems. 2012
  • 榎本 隆二. 勾配的モース・スメールベクトル場の大域的な構造表現について. 計測自動制御学会, 先端ナチュラルコンピューティングとその応用調査研究会 講演会. 2011. 24-31
  • 榎本 隆二. 大域非線形制御理論の話題から (I) --- 可積分条件 ---. 鳥羽商船高等専門学校紀要. 2009. 31. 7-12
  • 出江 幸重, 榎本 隆二. 二次元勾配的Mouse-Smale力学系の位相幾何構造の数値的解析(1)散逸境界の族の数値的算定. 鳥羽商船高等専門学校紀要. 2009. 31. 13-18
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講演・口頭発表等 (28件):
  • 非線形システムの大域構造の解析について(2)
    (第57回システム制御情報学会研究発表講演会 2013)
  • 非線形システムの大域構造の解析について(1)
    (第57回システム制御情報学会研究発表講演会 2013)
  • 2次元初等コボルディズム上の制御系
    (第41回 制御理論シンポジウム 2012)
  • 勾配的 Morse-Smale ベクトル場の大域コンパクトアトラクタの表現について
    (計測自動制御学会 第40回制御理論シンポジウム 2011)
  • ある2次元勾配的 Morse-Smale 制御系の大域コンパクトアトラクタの逆問題について
    (計測自動制御学会 第38回制御理論シンポジウム 2009)
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学歴 (3件):
  • 1995 - 1999 北海道大学 大学院工学研究科 システム情報工学専攻
  • - 1999 北海道大学
  • 1981 - 1983 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (北海道大学)
経歴 (11件):
  • 2022/04 - 現在 明石工業高等専門学校 電気情報工学科 嘱託教授
  • 2016/04 - 2022/03 高知工業高等専門学校 ソーシャルデザイン工学科 教授
  • 2014/04 - 2015/03 高知工業高等専門学校 電気情報工学科 教授
  • 2012/04 - 2014/03 鳥羽商船高等専門学校 制御情報工学科 教授
  • 2000/04 - 2012/03 鳥羽商船高等専門学校 制御情報工学科 准教授
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委員歴 (1件):
  • 1991/12 - 1993/03 東京都地下鉄12号線環状部温熱環境解析検討委員会 ワーキンググループ幹事
受賞 (1件):
  • 2004/05 - システム制御情報学会 論文賞・砂原賞
所属学会 (1件):
システム制御情報学会
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