文献

J-GLOBAL ID：200902170716983409   整理番号：95A0087767

重力補償型多関節アームに関する基本的考察

Basic study on gravity compensated multi joint arm.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大) ,  桑原裕之 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 3  ページ： 1109-1110  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節アームは自由度が高いため,障害物のある空間での作業に有...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 重力補償 ,  多関節アーム