文献

J-GLOBAL ID：200902170752460609   整理番号：98A0299450

系の非線形性を利用した関係同定に基づく動的環境への適応 人間-ロボット協調歩行の実現

An Adaptation Mechanism based on Nonlinearity of the System and its Application to Human-Robot Cooperative Walking.

著者 (2件)： 宮川透 (東京工大) ,  三宅美博 (東京工大)
資料名： 自律分散システム・シンポジウム資料
巻： 10th  ページ： 251-255  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： L2565A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 断熱近似的なプロセスによってロボット自身と環境とを包括した関...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• HAKEN, H. Advanced Synergetics. 1983
• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybern. 1991, 65, 147-159
• 嘉数. 創発的適応・学習の理論. 計測と制御. 1994, 35, 7, 502-507
• 蔵本. パターン形成. 1991
• 宮崎. 強化学習における報酬割当ての理論的考察. 人工知能学会誌. 1994, 9, 4, 580-587

タイトルに関連する用語 (9件)： 系 ,  非線形性 ,  同定 ,  動的環境 ,  適応 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  歩行