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J-GLOBAL ID：200902171964400262   整理番号：98A0156742

DCチョッパの特性を考慮した瞬時速度オブザーバによる低速度域の高性能速度制御

High Performance Speed Control Based on Instantaneous Speed Observer Considering the Characteristics of DC Chopper in Low Speed Range.

著者 (4件)： 大石潔 (長岡技科大) ,  中村宜弘 (東洋電機製造) ,  北条善久 (長岡技科大) ,  小林弘和 (東洋電機製造)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 117-D  号： 12  ページ： 1463-1470  発行年： 1997年12月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： DCチョッパの特性を考慮した瞬時速度オブザーバを提案し,極低...

シソーラス用語： *サーボモータ ,...

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分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  電力変換器  (NB08030B)

引用文献 (8件)：

• 藤田. トルクオブザーバを利用した瞬時速度検出. 電気学会半導体電力変換研究会資料. 1989, SPC-89-80, 53-62
• 堀. 低精度ロータリエンコーダと高性能DSPを用いた直流サーボ系の高性能制御. 平成2年電気学会産業応用部門全国大会. 1990, 663-668
• 堀. 低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御. 電学論D. 1994, 114-D, 4, 424-431
• 大石. 速度推定法に基づく他励直流機のディジタル速度制御. 計測自動制御学会論文集. 1985, 21, 11, 1217-1222
• OHISHI, K. Robust Self-Tuning Speed Servo System for Wide Speed Range Based on Instantaneous Speed Observer and Disturbance Observer. Proc. of IEEE/IAS 31st Annual Meeting. 1996, 1, 339-346

タイトルに関連する用語 (7件)： DC ,  チョッパ ,  瞬時 ,  オブザーバ ,  低速度域 ,  高性能 ,  速度制御