文献

J-GLOBAL ID：200902175649406487   整理番号：97A0445215

画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用

Estimation of a Force Acting on a Flexible Wire by Using Visual Tracking and Its Application to Insertion Task.

著者 (4件)： 中垣博文 (九州電力) ,  北垣高成 (電総研) ,  小笠原司 (電総研) ,  築根秀男 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 3  ページ： 422-430  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業において対象物体の接触状態を検出することは重要である...

シソーラス用語： *画像処理 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• ロボットの力制御. 日本ロボット学会学会誌特集. 1991, 9, 6
• NAKASHIMA, M. Application of Semi-Automatic Robot Technology on Hot-Line Maintenance Work. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 843-850
• 稲葉. ロボットによる紐のハンドリング. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 6, 538-547
• CHEN, C. Deformation Identification and Estimation of One-Dimensional Objects by Vision Sensors. Journal of Robotics Systems. 1992, 9, 5, 596-612
• BYUN, J. E. Determination of 3-D Pose of a Flexible Object by Stereo Matching of Curvature Representations. IROS '94. 1994, 1992-1999

タイトルに関連する用語 (4件)： トラッキング ,  柔軟物体 ,  力推定 ,  挿入作業