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J-GLOBAL ID：200902176018672203   整理番号：97A0591976

機械の自己組立てと自己修復

Self-Assembly and Self-Repair Algorithm for a Distributed Mechanical System.

著者 (4件)： 村田智 (機械技研) ,  富田康治 (機械技研) ,  黒河治久 (機械技研) ,  小か治繁 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 33  号： 5  ページ： 424-432  発行年： 1997年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 相互間の接続を動的に変更できる複数の同一ユニットから構成され...

シソーラス用語： *機械 ,...

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分類 (3件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  機械の組立  (QC05000F)

引用文献 (11件)：

• von NEUMANN, J. Theory of Self-Reproducing Automata. 1966
• LANGTON, C. G. Artificial Life I-IV. 1990
• 村田. 自己修復する機械. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31-2, 254-262
• CHIRIKJIAN, G. S. Kinematics of Metamorphic Robotic System. Proc. IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation. 1994, 449-455
• PAMECHA, A. A Metamorphic Robotic System. IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation, Video Proceedings. 1995

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己組立て ,  自己修復