文献

J-GLOBAL ID：200902059324306060   整理番号：91A0745313

ゴム人工筋のロボット制御への応用

Applications of Artificial Rubber Muscle to Robot Control.

著者 (2件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (津山工高専)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 4  ページ： 502-506  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧ゴム人工筋の基本特性,同制御(概要,PID制御,学習制...

シソーラス用語： ゴム ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (14件)：

• 1) 松下1ゴム人工筋製作法ノート, 計測と制御, Vol. 7, Na12, pp. 946-952 (1968) .
• 2) 宇野: ゴム人工筋とロボットへの応用, . 油圧と空気圧, Vol. 17, No. 3, pp. 175-180 (1986) .
• 3) 則次他: ゴム製空気圧アクチュエータの制御性能, 油圧と空気圧, VoL21, No. 6, pp. 628-634 (1990) .
• 4) 宮田他: 空気圧ゴム入工筋の特性と制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'89講演概要集, pp. 142-143 (1989) .
• 5) 谷口他: ゴム人工筋指機構の押し付け力制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'90講演論文集, Vol. B, pp. 3-6 (1990) .

タイトルに関連する用語 (4件)： ゴム ,  人工 ,  ロボット制御 ,  応用