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J-GLOBAL ID：200902178101288108   整理番号：99A1042010

周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム

Two-degree-of-freedom Servo System with Ultrasonic Motor by Frequency and Phase Fuzzy Hybrid Control.

著者 (4件)： 福田耕治 (阿南工高専) ,  鎌野琢也 (徳島大) ,  安野卓 (徳島大) ,  鈴木茂行 (徳島大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 119-C  号： 11  ページ： 1310-1315  発行年： 1999年11月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型運動制御システムのアクチュエータとしての進行波型超音波モ...

シソーラス用語： *超音波モータ ,...

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分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (8件)：

• 秋山. 超音波モータ/アクチュエータ. 1986
• T. Kamano. Adaptive Feedfoward Control for Positioning System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motor. Electric Machines and Power Systems. 1995, 23, 583-595
• 千住. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・高精度位置決め制御. 電学論D. 1995, 115, 11, 1333-1340
• 泉野. ファジィ推論コントローラを用いた超音波モータ直接駆動位置決め制御システム. 電学論D. 1995, 115, 11, 1347-1356
• 鈴木. ファジィ制御による超音波モータ高性能位置決めシステム. 超音波TECHNO. 1995, 7, 10, 43-47

タイトルに関連する用語 (6件)： 位相差 ,  ファジィ ,  ハイブリッド制御 ,  超音波モータ ,  自由度 ,  サーボシステム