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J-GLOBAL ID：200902178364516601   整理番号：01A0856775

ロボットの位置決めのための全方位画像からのエッジをベースとした特徴

Edge-based features from omnidirectional images for robot localization.

著者 (5件)： VLASSIS N (Univ. Amsterdam, Amsterdam, NLD) ,  MOTOMURA Y (CREST, Ibaraki, JPN) ,  HARA I (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  ASOH H (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  MATSUI T (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2001  号： Vol.2  ページ： 1579-1584  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットが自身を位置決めし、環境の中で自律的にナビゲート...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  全方位画像 ,  エッジ