文献

J-GLOBAL ID：200902178941474158   整理番号：98A0181636

人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御

Anticollision Safety Design and Control Methodology for Human-Symbiotic Robot Manipulator.

著者 (4件)： 森田寿郎 (早稲田大 大学院) ,  鈴木雄一郎 (早稲田大 大学院) ,  川崎毅彦 (早稲田大 大学院) ,  菅野重樹 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 1  ページ： 102-109  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人間と作業空間を共有し,さらに協調作業を行うような...

シソーラス用語： 共生 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0181636&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (31件)：

• JACKSON, R. D. Robotics and its role in helping disabled people. Engineering Science and Education Journal. 1993, December, 267-272
• 加藤. リリスボットー生活支援ロボット-の構想. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 614-617
• KAWAMURA, K. Trends in Service Robots for the Disabled and the Elderly. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems. 1994, 1647-1654
• DHILLON, B. S. Robot Safety and Reliability : A Review. Microelectron. Reliab. 1993, 33, 3, 413-429
• 杉本. 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 6, 788-791

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間共存ロボット ,  マニピュレータ ,  衝突安全 ,  設計