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J-GLOBAL ID：200902179093617209   整理番号：01A0860114

PHANToM触覚モデルと力センサを用いるロボットの遠隔力制御

Remote Force Control of Robot Using PHANToM Haptic Model and Force Sensor.

著者 (4件)： HORIE T (Kyushu Inst. Technol.,) ,  TANAKA K (Kyushu Inst. Technol.,) ,  ABE N (Kyushu Inst. Technol.,) ,  TAKI H (Wakayama Univ.)
資料名： Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning: Assembly and Disassembly in the 21st Century  (Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning: Assembly and Disassembly in the 21st Century)
ページ： 128-135  発行年： 2001年 
JST資料番号： K20010171  ISBN： 0-7803-7004-X  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  モデル ,  力センサ ,  ロボット ,  力制御