堀江貴雄

ホリエタカオ | Horie Takao

所属機関・部署：
職名：専門研究員

研究分野 (5件)：計測工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , ヒューマンインタフェース、インタラクション , データベース

研究キーワード (7件)：農業用ロボット , ロボットアーム , テレオペレーション , 人工現実感 , Robot Arm , Teleoperation , Virtual Reality

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2007 - 2009 全自動収穫ロボットシステムの開発
2006 - 2007 リンパ浮腫患者用弾性ストッキング製造システムの開発
2006 - 2006 食品製造プロセスにおける有害物・異物類の高効率・迅速検出システムの開発
2004 - 2006 商品仕分けロボットの為のハンド制御法の開発
2004 - 2006 Development of the hand controlling method for a goods classification robot

全件表示

論文 (2件)：

堀江貴雄, 安部憲広, 田中和明, 瀧寛和. 能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境. ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2004. 6. 1
ABE N, TANAKA K, HORIE T, TAKI H. 仮想ハンドおよび触覚フィードバックデバイスを用いた現実的操作の遠隔操作. Proceedings of SPIE. 1998. 3524. 151-158

MISC (24件)：

堀江貴雄. エレベータ移動のためのアーム搭載移動ロボットの模倣学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集. 2023
堀江貴雄. Neural Network Consoleを使用したメカナム台車制御方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
堀江貴雄. カラー画像と距離画像を用いた模倣学習によるメカナム台車の移動制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
堀江貴雄, 指方顕, 酒井寿美雄. 光学式位置センサを用いた小型無人搬送車の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2012. 30th
入江直樹, 田口喜祥, 堀江貴雄, 石松隆和. アスパラガス収穫のための高速ハンドリングマニピュレータの開発. 日本機械学会九州支部講演会講演論文集. 2011. 2011

特許 (9件)：

講演・口頭発表等 (4件)：

Works (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (5件)：

所属学会 (3件)：

ヒューマンインタフェース学会 , 日本ロボット学会 , 日本バーチャルリアリティ学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

堀江 貴雄